Gimbals

アクティブカメラジンバル試作中

Korea Radio Control Aero Business　から販売されてい
る３軸カメラジンバルを使用してアクティブ動作可能な
ジンバルを試作しました

このジンバルに何らかの制御をいれて外乱による変動
を取り除こうと思案しています
ヨー軸±３０度、ロール軸±３０度、チルト軸±５０度の可変が可能です

ヨー軸にGS-1サーボ×１、ロール軸にノーマルサーボ
×１、チルト軸にノーマルサーボ×２を使用
これらに最適な制御を模索していきます

　