 |
 |
 |
 |
 |
|
 |
 |
 |
| DJI XP3.1 SD P8 |
2
|
マニュアルモードの飛行調整 この段階では絶対にオートモードに入れないようにします 飛行前にモードスイッチをマニュアルにしピッチ、エンコン、ホールド、ジャイロ感度など 通常の設定及び調整を行います ただし送信機のトリム、サブトリムは絶対に変えません 機体のリンケージでニュートラルをとります 通常の飛行が支障なく調整が完了したらラダーの舵角の設定を行います ラダーを右、左両方向に操作します 舵を一杯に操作した時に２秒程度で機体が１回転するように デュアルレートを設定します この調整は重要です |
|
キャリブレーション 装置の校正を行います RCヘリコプターを載せて回転できるものを用意します テレビ用の回転台などが利用できます 周囲に鉄橋や橋の無い見通しの良いところで行います また金属のものは身に付けないようにします 回転台の水平を確認します 送信機、アダプターの電源をいれます 赤LEDの点滅が始まったらオート、マニュアル切換３ポジションスイッチを素早く１０往復させます 緑LED、白LEDの点灯を確認し水平方向のキャリブレーションを始めます 機体をゆっくり３〜４回転させます その時白LEDをできるだけ消灯させないようにします 次に垂直方向のキャリブレーションを行います 機体を垂直にし緑、白、赤LEDが点灯していること確認します 白LEDをできるだけ消灯させないように機体を３〜４回転させます 水平、垂直方向のキャリブレーションが終了後切換スイッチを１０往復させ校正値を保存します 緑、白、赤のLEDが点滅を繰り返せば保存は成功です 最後に確認のためアダプターの電源を入れ直し５秒おきに機体を水平方向に９０度ずつ回転させます その時白のLEDが点灯しないことを確認します これを１０回転ほどおこないます キャリブレーションの終了 |
|
GPSオートモードの飛行と確認 マニュアルモードで離陸します 安定したホバリングができたら全てのスティックから手を離し 素早くGPSオートモードに切り換えます 万一に備え切り換スイッチを素早くマニュアルモードにできるように心がけます 各方向にハンチングが出ていないか または大きく流れていないかを観察します 上下方向±１メートル、水平方向±２メートルの範囲にRCヘリコプターが留まればOKです オートモードではマニュアルモード時とは違い舵が鈍くリニアーではありません 移動したい方向へスティックを一杯に操作します ONかOFFかの操作が適しています |
|
各舵の感度再設定 GPSオートモード時のテストフライトで不都合があれば感度を再調整します 各舵の感度調整は単独で行います 複数の舵の感度を調整すると見極めが難しくなります 風がある時そうでない時等いろいろな条件下でテストを行います |
補足2
Copyright (C) 2003 Tyuubu_Tokusha. All Rights Reserved.