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WooKong-M設定の開始 左写真のようにWooKong-Mを搭載した場合の設定を行います MCの USBポートとPCのUSBポートを接続し 送信機の電源、WooKong-Mの 電源を入れAssistantを立ち上げます 送信機のモードは飛行機用、トリ ム、サブトリムはニュートラル、ミキシングは無し、 トラベルアジャストは ±100％ ※トリム、サブトリムはニュートラルが原則です 機体調整飛行時に絶 対に変更しないで下さい |
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バージョンの確認 最初にソフトウエア、ファームウエアのバージョンを確認します 必要に 応じてアップグレードします 今回は現時点で最新のソフトウエア1.34、 ファームウエア5.16です |
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設定項目Mounting ここではIMU（センサー部分）とGPSアンテナの搭載位置を設定します まずIMUの搭載向きを写真緑枠で選択しますS-800の場合はForwardと なります 機体を飛行できる状態にして重心位置を求めます 機体重心 位置からIMU、GPSアンテナの距離を測り写真赤枠の中に書き込んでい きます 単位は㎝です 性能を十分発揮させるために重要です ※以降設定後は必ずWRITEをクリックします |
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設定項目Motor Mixer 写真赤枠で機体のタイプを設定します S-800はHexa-rotorVになりま す 写真緑枠でモーターのアイドルスピードを設定します これは実際に 行わないと最適な設定ができません RECOMMANDに設定しておきま す 実際飛行時に再設定します 写真黄枠の設定は必要ありません |
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設定項目Tx Cali 写真黄枠で受信機タイプを選択します 今回はフタバ製のS-Bus対応の 受信機を使いました 紫枠でモーターのカットオフの方法を選択します この選択は安全性からIntelligentを選択しました 赤枠は送信機とMC との較正が目的です STARTをクリックし各チャンネルのスティックをゆ っくり最大から最少まで確実に動かします 各チャンネル行い終了した らFINISHをクリックします これでMCは最大、最少、ニュウトラルを認識 します スロットルHiでスライドバーは右、ラダー右でスライドバーは右、 エレベーターダウンでスライドバーは右、エルロン右でスライドバーは右 に動くことを確認します 反対に動くチャンネルがあればREVをクリックし ます 緑枠はコントロールモードの切り換えです 送信機の３ポジション SWを割り当てたチャンネルのサブトリム、トラベルアジャストを使ってそ れぞれの位置の表示が青色になるようにします また電波が途切れた 時などを想定してFail-Safeの位置が青色になるよう送受信機間でフェー ルセーフを設定します |
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設定項目AutoPilot 緑枠でゲインの設定を行います Basicゲインはノーマル、A、GPSの各モードに同様に反映します 一般 的には大きい機体ほどゲインを上げる必要があります S-800では300% 前後となるようです（DJIの推奨値はもう少し小さい）ゲインが小さいとノ ーマル時に操縦が困難になりまたオート時も安定性が下がります AttitudeゲインはA、GPSのモード時に反映します ゲインを上げればA、 GPS時の安定性は増しますが操作した時スティック操作量に対して機 体の反応が敏感になります 少なすぎると離陸時など姿勢変化を起こし やすくなります 140%程度目安に調整します（DJIの推奨値はかなり大 きい） 黄枠の設定は必要ありません 赤枠ではフェールセーフ時の動作を選択します |
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