DJI AceOne problem3






いろいろな問題について(3)


拡大写真 12FGなどについて DJI社の回答

1.カーブを使わずに、サブトリム、エンドポイントで設定して下さい

2.”GOOD caseのビデオ”の方法でもよい

2.ご指摘の現象が発生して、LEDの色が青になっても、飛行には影響

はありません

※当方のテストではファームウエアーバージョン”1.2.18”はこの現

象(どのポジションでも青LED点滅)がでませんでした


12FGなどについて 2

フタバ製送受信機をお使いのユーザー様からモード切り替えの不具合現

象のビデオを撮って頂きました 前半のビデオではSW切り換え時に”フェ

ールセーフ”を一瞬通過するのがわかります これによりアチチュード、ク

ルーズ時にLEDが青点滅になってしまいます(通常は紫または緑です)

後半は切り替えSWchのカーブを工夫して現象が出なくなっています 現

在もまだDJI社からの回答がありません なおJR製の送受信機では問題

ありません 14MZ、12FGなどをお使いのACEONEユーザー様からの情

報を求めています


拡大写真 12FGなどについて

フタバ製送受信機使用時について2件の情報を頂きました

ACEONEにはノーマル、アチチュード、GPSアチチュード、GPSクルーズ、

フェールセーフの五つのモードがあります 通常3ポジションSWを割り当

てた7chをモード切り換えに使います ノーマルはLED消灯、アチチュー

ドは黄LED点滅、GPSアチチュードは紫LED点滅、GPSクルーズは緑

LED点滅、フェールセーフは青LEDの点滅です 通常3ポジションSWを切

り換えた時それぞれに対応したLEDが点滅するはずです しかし12FG

使用時には正しく表示されません 一瞬フェールセーフポジションを通過

するため 青LEDが点滅することが多いようです その時実際にははフェ

ールセーフに入っ ていないようです また3ポジションSWを10往復させ

てコンパスキャリブ レーションモードに移行させますがこれができないよ

うです 現在DJI社に確認と対処方法の問い合わせをしています 回答

が得られるまで他メーカーの送信機を使用して下さい


拡大写真 テールや機体のドリフトについて

オートパイロット時にテールが流れるやホバリング時に機体が静止しな

いなどの不具合が出た場合に左写真の設定画面を出してノーマル、オ

ートの切り換えをした時のスライドバーの動きを見て下さい 動くようであ

ればこれが原因です 動いた分だけACEONEにとっては舵が入ったこと

になります ACEONE使用する場合はすべてのフライトモードは同一にし

て下さい。


拡大写真 IMUの搭載方法について

IMUは角速度センサー、加速度センサー、気圧センサーなどが内蔵さ

れた重要な部分です 内部は防振が施されています しかし全ての振

動を取り去ることはできません 振動はセンサーに影響をあたえ時には

機体の姿勢制御が困難になる場合があります IMUは小さいので機体

のいろいろなところに搭載可能です しかしフロントベッドなど振動の多

いところは避けなければなりません 極力マストの近くで振動の最も少

ないところに搭載します 搭載場所がない場合はIMU用マウントを作る

必要があります






いろいろな問題について(2)





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